简述倒立式草莓视频ABB拉拔速度与拉拔力的关系。
一个倒立式草莓视频ABB机器装置,该控制体系可以大概提供一个正确和平滑的线速率是难能的,而草莓视频ABB便是如许的装置,其体系对付速率控制要求高。整个别系比力庞大,控制设置装备部署要求各个电机之间的和谐。该体系接纳四台伺服电机控制,能充实满意数据之间的及时交互。为了保障根据该算法的轨道侧侧线的地方,要求该行的电线可以盘算。充实使用伺服内固件功效,由驱动器自己的盘算,大大省略了传统倒立式草莓视频ABB控制体系的行线位置来盘算的总时间。然后把指令发送到驱动器,保障行线,以只管即便淘汰通过控制器的耽误。