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(1)对草莓视频ABB结构进行改进和优化，从而来解决一些协调控制方面的问题，并可以减少位置误差，确保位置的精准。
(2)对切除信号进行直接利用，对传动系统进行逐级传输，以便来实现任意道次的检修，并可以达到一机多用这一目的。
(3)草莓视频ABB上的主动放线，其是配有放张力调整机构的，以便线材能顾主动放线，并避免出现断裂等问题。